Raja yoga

Tema ove knjige je forma joge poznate kao Raja yoga. Patanjalijevi aforizmi su najviši autoritet i udžbenik Raja yoge. Drugi filozofi, iako se katkad razlikuju od Patanjjalija u nekim filozofskim aspektima, u pravilu njegovoj praktičnoj metodi daju odlučnu potvrdu.

Prvi dio knjige sastoji se od nekoliko predavanja koje je autor održao u New Yorku. Drugi dio je slobodni prijevod Patanjalijevih aforizama (sûtre) s popratnim komentarima. Učinjen je napor kako bi se izbjegli formalizmi i razni stručni nazivi te da se zadrži slobodan i fluidan tijek konverzacije. U prvom dijelu dane su neke jednostavne i specifične upute studentima koji žele prakticirati.

Svi ortodoksni sustavi indijske filozofije imaju u vidu jedan cilj. oslobođenje duše kroz savršenstvo. Metoda je joga. Riječ joga pokriva ogromno područje, ali sânkhya i vedantska škola ukazuju na jogu u jednoj ili u drugoj formi.